业务范围

工业机器人检测

上传时间:2016-06-30 10:48:21浏览次数:4198

中心承接弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、特种机器人等工业机器人的检测业务,具备工业机器人性能(工作空间、速度、位姿、轨迹等)、安全、可靠性、电磁兼容性等检测能力,覆盖国内现行的工业机器人标准。

序号检测项目检测能力
1安全性能电气三项绝缘电阻试验、耐压试验、保护联结电路连续性试验
安全检查GB 11291.1-2011、GB 11291.2-2011、GB/T 20867-2007
噪声试验声压级
2性能各轴运动范围线性、角度
工作空间半径测量范围;0~80米;旋转角度:水平方向360°无限位;旋转角度:垂直方向﹢77.9°, -52.1°无限位
最大单轴速度最大径向速度:25米/秒;最大角加速度:≥ 860°/秒²
位姿特性位姿准确度和重复性;距离准确度和重复性;位置稳定时间及超调量等
轨迹特性轨迹准确度和重复性;拐角偏差;轨迹速度特性等
最小定位时间静态开始到达预定位置的时间
静态柔顺性单位负载作用下的最大位移
摆动偏差摆幅误差;摆频误差
3功能和可靠性外观、结构及功能检查常规检查及功能确认
连续运行可靠性120h现场跟踪试验
电磁兼容性静电放电;电压跌落抗扰度;浪涌、脉冲群抗扰度
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